El Rey Arturo es un personaje de Leyenda y aún hoy día no podemos afirmar con total certeza, de que fuese un personaje histórico real. Si existió realmente el Rey Arturo, el encaje de datos lo situaría en el siglo VI. Hay dos documentos muy tardíos que nos hablan del Rey Arturo, como un personaje real:la Historia de los britanos (Historia Brittonum) del siglo IX y los Anales de Gales (Annales Cambriae) del X.
La Historia de los Reyes de Bretaña (Historia Regum Britanniae), nos describe a Pendragon como un rey fuerte y defensor del pueblo, que pidió a Merlín que realizase Magia para conseguir acostarse con Igraine y engendrar a un hijo, que fue Arturo. Esta Historia de los Reyes de Bretaña sitúa a Uther como hijo del general y emperador Constantino III (407-411), y hermano de Aurelio Ambrosio.
La crónica de Gildas del siglo VI, se refiere a la victoria de los bretones en Monte Badon, pero cita como jefe de los bretones al general romano Ambrosio Aureliano y no menciona a Arturo.
Por tanto, parece que Arturo fue un guerrero britanorromano, que en al inicio del siglo VI, se erigió como jefe de los ejércitos que defendían Gran Bretaña contra los invasores sajones.
- Merlín, mago y tutor de Arturo.
- Igraine, madre de Arturo.
- Uther Pendragon, padre de Arturo, concebido con Igraine
- Gorlois, esposo de Igraine, duque de Cornualles, padre de las 3 hermanastras de Arturo: Morgause, Elaine y Morgana.
- Morgana, hija de Uther Pendragon e Igraine, mujer del Rey de Lothian,madre de Mordred , medio hermana de Arturo, maga, hada.
. Morgause, hermana de Morgana, madre de: Gawain, Agravain y los dos hermanos muertos a manos de Lancelot, durante su destierro: Gaheris y Gareth, hermanastra de Arturo.
- Mordred, el hijo incestuoso de Arturo y su hermanastra Morgana. Era el heredero y se convirtió en el usurpador y enemigo de Arturo. Hermanastro y primo de Gawain.
- Sir Héctor, padre adoptivo de Arturo y de Sir Kay, caballero de la Tabla Redonda, conocido como el Senescal
- Elaine, hija del Rey Pelles, guardiana del Grial y madre de Galahad. Concibió a Galahad, engañado a Lanzarote, haciéndole creer, mediante un hechizo, que era Ginebra.
- La Dama del Lago, amante de Merlín y dueña de Excalibur
- Ginebra o Guinevere, esposa de Arturo, que lo traiciono siéndole infiel con Lancelot.
- Galahad, es el hijo de Lanzarote y Elaine, ocupa la "Silla Peligrosa", elegido para alcanzar el Santo Grial.
- Gawain, el Caballero Verde. Hijo de Morgause, primo de Mordred. Hermano de: Gawain, Agravain y los dos hermanos muertos a manos de Lancelot, durante su destierro: Gaheris y Gareth, sobrino de Arturo.
- Lancelot, el caballero de la carreta, traiciono a Arturo siéndole infiel con Ginebra.
- Perceval, Parzival o Parsifal
- Galahad, hijo de Lanzarote, conseguidor del Grial. - Tristan e Isolda
- Morgause, hija de Gorlois e Igraine, hermanastra de Arturo, casada con un rey britano.
- Gawain, hijo de Morgause y el Rey de Lothian, primo de Mordred. Otros hermanos son: Agravain y los dos hermanos muertos a manos de Lancelot, durante su destierro: Gaheris y Gareth. Es conocido como el "Caballero Verde"
- Titurel, padre de Amfortas.
- Rey Pelles, abuelo de Galahad, es el "Rey Pescador" o "Rey Mutilado".
- José de Arimatea, judío portador de Grial a Britania.
- Dindrane, portadora del Santo Grial y hermana de Perceval, Parzival o Parsifal
Según Geoffrey de Monmouth, Arturo es hijo del rey Uther Pendragon e Igraine.
Igraine, era la esposa de Gorlois, duque de Tintagel. Uther convenció al mago Merlín para que embrujase a Igraine, de forma que cuando Uther entrasen en los aposentos de Igraine, ella creyese que se trataba de su esposo Gorlois. Ambos mantienen relaciones sexuales y engendran así un hijo, que llaman: Arturo.
El engaño provoco una guerra entre Uther Pendragon y Gorlois, que muere en el combate. Los sabios de Cornualles aconsejan a Igraine que se case con el rey Uther.
Cuando nace Arturo, Merlín recoge al niño y se lo entrega a sir Héctor, quien lo cría y educa como a su propio hijo Kay, que seria Caballero de la Tabla Redonda y llevaría el titulo de Senescal.
Cuando murió el rey Uther Pendragon, el trono quedo vacío y era necesario elegir un nuevo rey. Merlín había forjado la espada Excálibur y la clavó en una piedra. El Rey debería ser el guerrero que fuese capaz a sacar la espada Excálibur de la piedra.
Acudieron a probar muchos guerreros, entre ellos el hijo de Sir Hé, Sir Kay que tenia a Arturo como escudero. Quiso el destino que durante un torneo se le partió la espada a Sir Kay. Arturo como buen escudero, procedió a buscar una nueva y al no encontrarla opto por probar a sacar la espada clavada en la roca, con sorpresa que que la espada salió sin ningún esfuerzo. Arturo entrego Excálibur a Sir Kay para que terminase el torneo.
En un principio Sir Kay, quiso arrogarse el haber sacado la espada de la piedra, pues sabia que eso le supondría la coronación, pero pronto, Kay se retracta y reconoce que es Arturo quien saca Excálibur de la roca y se arrodilla ante Arturo y rinde juramento de lealtad, algo que imitan los demás caballeros, proclamándolo rey.
Igraine y Gorlois habían tenido otros hijos mayores: Morgause o Morgan y Elaine, que por tanto eran hermanastras de Arturo.
Elaine se casó con un rey britano. Morgana, también se casó con el Rey de Lothian, pero se convirtió en una poderosa maga, hasta el punto de ser llamada Le Fay (El Hada). Existen discrepancias sobre quienes fueron sus maestros y algunos autores creen que fue alumna del mismo Merlín y la Dama del Lago, otros, dicen que aprendió su magia en la Isla de Ávalon y otras versiones dicen que Morgana aprendió su magia en el convento donde fue encerrada por su padrastro, Uther.
Arturo Pendragon, Lanzarote del Lago, Galehaut, Galahad, Tristán, Gawain, Dagonet, Perceval, Bors, Geraint, Gareth, Kay, Lamorak, Gaheris, Bedevere, Agravain, Sagramore, Calogrenant, Ywain, Erec, Pelleas, Palamedes, Dinadan.
Se cree que Merlín también ocupo un puesto en la Tabla Redonda.
El rey Arturo usaba la espada que sacó de la roca, acción por la que lo coronaron Rey, pero en un combate contra Sir Pellinore la espada se rompió.
Arturo acudió a Merlín para que le diese una nueva espada. Merlín, lo llevo hasta un lago donde vivía una poderosa bruja, con aspecto de hermosa joven a la que llamaban la "Dama del Lago" y tenía un castillo en el fondo de lago, donde guardaba una espada mágica llamada Excálibur.
Excálibur, se guardaba en una vaina que no permitía que el Rey perdiese sangre cuando la llevaba a las batallas. Merlín le advirtió a Arturo que fuese muy prudente y cuidadoso con la vaina, porque un día llegaría una mujer de su plena confianza, que intentaría arrebatarle la vaina de Excálibur para siempre.
Mordred, sobrino e hijo incestuoso de Arturo con su hermanastra Morgana, apoyándose en la inestabilidad causada por el adulterio de la esposa de Arturo, Ginebra con el caballero de la Tabla Lancelot, comenzó a desarrollar un plan para apoderarse del trono.
Lancelot había marchado a Francia y Arturo le perdono el adulterio y fue en su busca para intentar convencerlo de que volviese.
Mordred quedó al frente del país como regente temporal y aprovecho para proclamar que el Rey Arturo había muerto y coronarse a sí mismo como nuevo Rey.
Cuando Arturo regresa se encuentra que su hijo le ha usurpado el trono y reúne a sus tropas leales para enfrentarse a Mordred en la batalla de Camlann.
Arturo vence y mata a Mordred, pero Mordred le infringe suficientes heridas para que fallezca al poco tiempo.
Por el lago aparece Morgana sobre una barca, recoge el cuerpo de Arturo y lo traslada a la isla de las hadas: Avalon, donde descansara hasta que la Dama del Lago haga emerger nuevamente la espada Excálibur.
Cuando Arturo se halla moribundo, ordena a uno de sus caballeros que arroje la espada al lago y en ese momento surge la mano de Nimue, la Dama del Lago, para recogerla.
Excálibur, permanecerá en el fondo del lago, aguardando el día que regrese el Rey Arturo.
La espada de San Galgano, al igual que la espada que saco el Rey Arturo de la roca, también permanece incrustada en la roca, sin que nadie haya sido capaz a sacarla.
Galgano era un joven que se convirtió en caballero y tuvo una vida disoluta y pecaminosa. Un día se le aparece el arcángel San Miguel y lo acompaña hasta el monte Siepi dónde le muestra a los doce apóstoles reunidos con con Jesús. El arcángel le pide que cambie de vida y Galgano se arrepiente y deja las armas, clavando su espada en una roca. San Galgano fundó una abadía, cerca de Siena, donde todavía se puede contemplar la espada hundida en la roca.
La espada permanecía sin protección y quien quería podía intentar sacarla de la roca, sin que hubiese ningún impedimento.
Pero uno de lo aspirantes forzó tanto la espada, que no consiguió sacarla, pero si la rompió por debajo del pomo. A partir de ese momento se ha cubierto con un cristal.